近日，江淮中心智能部组件研究院在结构轻量化设计领域取得重要进展。继前期在《Composite Structures》提出包含圆形、多边形及B样条三种孔隙边界的显式多孔结构设计方法后，研究团队进一步将该方法拓展至仿生结构优化等应用场景，在蜂窝结... ...

近日，多模态感知研究室围绕足式机器人的状态估计问题展开深入研究，并将研究成果进行综合论述，相关成果“足式机器人状态估计方法研究综述”发表于国内核心学术期刊。 ...

江淮前沿技术协同创新中心联合清华大学在机器人领域的国际顶级会议《The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》上发表论文《KD-RIE... ...

近日，嵌入式软件研究室开发出一种基于状态反馈控制算法的立方体机器人高精度平衡控制系统，首次实现了立方体机器人在单点支撑条件下的稳定自主平衡，相关研究成果“Research on Balance Control of Cube Robot un... ...

近期，江淮中心智能部组件研究院刘巨研究员团队与中国科学院合肥物质科学研究院、合肥工业大学围绕大气湍流条件下逆合成孔径激光雷达相位扰动问题联合攻关，将自适应光学技术应用于雷达成像，利用仿真验证该方法校正相位误差的可行性，相关研究成果以“Miti... ...

近日，我中心陶瓷增材制造研究团队在多孔结构设计领域取得重要进展，提出一种包含圆形、多边形和B样条三种孔隙边界的显式多孔结构设计新方法。该方法通过优化设计变量与参数调控，有效解决了传统拓扑优化中的计算稳定性与约束复杂性问题，为提升结构性能开辟了... ...