9月17日，中国科学院国家空间科学中心中关村园区举办第三十一期九章讲坛。江淮实验室首席科学家梁斌教授应邀作题为《空间机器人加注技术》的学术报告，分享空间机器人在轨服务的前沿技术突破与创新方案。

在轨加注是航天器在轨服务与维护的关键手段。报告针对不依赖高精度交会对接的空间机器人软对接加注任务目标，系统阐述微重力基座自由漂浮下的空间机器人动力学等效建模、运动-动力学协同规划及多目标柔顺控制技术。通过理论探索与地面试验验证相结合，旨在为未来空间站及大型航天器在轨燃料补给提供创新性解决思路。

国之重器，贵在久久为功；前沿突破，始于经年深耕。报告中，梁斌教授回顾了团队近二十年来面向国家重大需求开展的空间机器人在轨应用实践探索。团队始终紧扣国家重大航天需求，深耕空间机器人在轨服务领域，积累了多项自主可控的核心技术，推动我国在轨服务技术持续升级进阶，在国际空间机器人领域抢占制高点。

星辰求索，步履不停。空间机器人加注与维护技术的持续迭代优化、落地应用与规模化推广，将持续补齐我国航天器在轨服务技术短板，有效支撑空间站长期安全运维、大型航天器任务开展、高价值航天器在轨“重生”。未来，江淮实验室将在首席科学家梁斌教授的带领下，依托扎实的技术积累与科研积淀，持续深耕技术前沿，聚力关键核心技术攻坚，以自主创新赋能国家空天领域高质量发展！