招聘岗位：机器人导航规划工程师

招聘人数：2人

任职资格：

    1.博士学历，计算机科学与技术，人工智能，自动化，控制工程等相关专业；

    2.熟练掌握常见路径规划算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉轨迹优化方法；

    3.有实际路径规划项目落地经验（如自动驾驶决策模块、无人机航迹规划、仓储机器人调度系统）优先;

    4.有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。

岗位职责：

    1.解决复杂场景下的路径规划问题（如动态避障、多机协同规划、三维空间规划等），探索前沿技术，如基于强化学习的端到端规划算法开发等；

    2.负责与感知和底层控制等模块配合进行通信接口开发，完成系统联调、测试与性能优化；

    3.负责项目中决策规划模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改。

投递邮箱：ccjhzx_hr@163.com