科研进展 成果转化 专利论文
IROS2025-江淮中心团队提出动力学右不变EKF,实现足式机器人在接触感知不可靠与IMU漂移下的高精度状态估计
2025.12.09
江淮前沿技术协同创新中心联合清华大学在机器人领域的国际顶级会议《The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》上发表论文《KD-RIE... ...
江淮中心在利用AO技术实现逆合成孔径激光雷达成像相位扰动校正研究中取得新进展
2025.10.28
近期,江淮中心智能部组件研究院刘巨研究员团队与中国科学院合肥物质科学研究院、合肥工业大学围绕大气湍流条件下逆合成孔径激光雷达相位扰动问题联合攻关,将自适应光学技术应用于雷达成像,利用仿真验证该方法校正相位误差的可行性,相关研究成果以“Miti... ...
江淮中心实现一种新型显式陶瓷多孔结构优化算法
2025.07.15
近日,我中心陶瓷增材制造研究团队在多孔结构设计领域取得重要进展,提出一种包含圆形、多边形和B样条三种孔隙边界的显式多孔结构设计新方法。该方法通过优化设计变量与参数调控,有效解决了传统拓扑优化中的计算稳定性与约束复杂性问题,为提升结构性能开辟了... ...
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