近日，移动机器人研究室在特种机器人领域取得了重要科研进展，成功研制一款双臂移动机器人，为排爆、救援等复杂环境任务执行提供了新的智能化解决方案。特种作业环境下通常面临高风险、高不确定性的情况，存在建筑物坍塌、爆炸物、有害气体等多种潜在威胁，传统机器人往往存在智能性不足、无法做出快速反应等问题。该款双臂移动机器人通过多传感器融合感知、自主导航、智能决策以及深度学习技术的集成创新，实现了在复杂场景下的灵活操作与高效执行。

该款双臂机器人整机质量160kg，最大移动速度2m/s，越障高度400mm。通过激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合实现在复杂环境下机器人定位误差不超过1.5m/km，同时获取周边环境的高斯场景结构，实现高保真建图；具备松软、崎岖、陡坡等复杂地形环境下自适应功能，单次路径规划时间≤15ms，路径规划成功率≥90%，能够通过1.5倍本体宽度的狭窄空间；超2000Hz控制频率配合机械臂自主操作及双臂协同操作算法，提升机器人在面对复杂任务时的处理能力。

研发团队通过在特种机器人软硬件研发设计领域的技术积累与创新开发，在运动、感知、规划、人机交互等研究方面已达到行业先进水平。未来，该机器人将在消防、煤矿、化工及国防安全领域发挥重要作用，为推动智能机器人在极端环境中的应用和产业化发展奠定坚实基础。