近日，多模态感知研究室成功研制一款便携式多模态定位建图仪样机。该建图仪可便携手持直接完成各种复杂退化场景的精细建模，也支持轮式、足式和无人机等不同构型机器人的快速部署和感知赋能。

随着数字化技术的快速发展，精确的三维建模已经成为众多领域的核心需求，然而传统的三维扫描设备虽然精度高，但多为固定式或大型设备，操作复杂、灵活性不足，难以满足多场景的应用需求。手持式设备因其便携性和灵活性成为研究的重要方向。

此款建图仪重量仅为1.1kg，单块电池续航能力大于100min，通过连接手机端WIFI，实现数据采集一键启动及实时显示功能。产品一体集成激光雷达、全向鱼眼相机、高精度惯导和自主设计的高性能计算机等模块，搭载自研基于松紧耦合互补自适应最优位姿估计算法框架，对多模态传感器数据进行实时融合和处理，以实现室内外多种场景的高精度定位和建图。

未来，便携式多模态定位建图仪将广泛应用于工程测绘、仿真数字孪生、快速场景建模和与机器人相关的数据增广等领域，并对多种应用场景以及无人系统的技术更新与持续发展产生极大的推动作用。