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江淮中心在2025深圳智能机器人灵巧手大赛中获得优胜奖
2026.01.05

近日,在由深圳市科技创新局主办的2025年深圳智能机器人灵巧手大赛中,江淮中心启江队凭借自主研发的智能灵巧操作平台,从全国53支顶尖团队中成功晋级灵巧手创意赛决赛,并最终荣膺赛事优胜奖!

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作为国内首个聚焦机器人末端执行器(灵巧手)技术的专业赛事,本届大赛吸引了清华大学、哈尔滨工业大学、人形机器人(上海)有限公司等53家国内顶尖科研机构、高校及创新企业同台竞技。大赛围绕家居生活、艺术创作与公共服务等多元场景,搭建了创新实践的舞台。

决赛现场,不同于业界普遍采用的UR、Franka等商业机械臂配合外置线缆灵巧手的常规方案,启江队采用可实现机械臂与启江三指视触灵巧手的深度耦合与一体化控制的操作系统。这种从驱动层重构的研发思路,使得系统在臂手协同动态抓取等复杂场景下展现出独特的适应性与灵活性;在抓取能力上,构建了指尖视触感知与掌心视觉深度融合的紧凑型灵巧手——这也是所有参赛队伍中唯一一个实现视触结合的自研灵巧手,为智能机器人的灵巧操作领域提供了全新的技术范式。

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目前,团队已围绕结构设计、驱动集成、视触融合感知与精细操作控制等关键环节构建了较为完整的技术体系,为后续产品的迭代升级与产业化奠定了坚实基础。未来,江淮中心将继续秉持创新精神,深耕智能机器人核心技术,加速技术成果转化,赋能千行百业智能化升级! 

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