一年前的八月，北京“冰丝带”场馆硝烟弥漫，人类历史上第一届世界人形机器人运动会鸣锣开赛，江淮实验室四支代表队最终斩获一金一银的亮眼成绩。一年后，第二届运动会如期启动，要不要参赛？是守住去年的成绩平稳收官，还是直面升级的赛制，和全球顶尖的团队同场切磋？短暂纠结后，大家决定，一个字：干！

奖牌是过往的见证，却不是前行的全部答案。本届世界人形机器人运动会共有来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。国际上有来自美国、德国、日本、巴西等国家的机器人赛队参与，国内共有157家企业、200所院校和科研机构参赛，包括宇树科技、北京人形、智元机器人等行业领军企业，以及清华大学、北京大学等高校。竞赛项目增至51项，涵盖竞技赛与场景赛两大类型，不再单纯比拼机器人的基础运动能力，更侧重考验在复杂环境里机器人的稳定性、适配性和实操能力。

江淮实验室组建七支战队双线迎战不同赛道。分别参加投壶、太极、原地跳高竞技赛事和智慧充电、消防救援、综合五项、打包入库场景赛事，并最终获得投壶足式金牌、智慧充电场景银牌。

按照规则，今年的比赛依旧分为全自主和遥操作两种方式，现场任务流程多，环境影响因素大，对机器人自主决策能力提出更高要求。比赛前，大家在明知有些赛项选择遥操作更容易拿奖牌的情况下，依旧坚持选择全自主的方式迎战，是因为全自主才是机器人走向真实产业场景所必须具备的核心能力。在总领队于新龙看来，目前具身智能机器人最大的技术鸿沟还是现有算法对复杂、开放真实世界的理解和认知，对自身状态的快速调整，以及持续稳定完成任务的能力。本次参赛机器人在调试训练期间着重突破环境感知、任务理解、运动规划、柔顺控制等关键技术，充分考虑真实场景中面临的问题，采集各种数据来训练模型，让机器人在动态环境下也能理解世界，自主作业。以金牌选手投壶足式机器人为例，除了要在复杂环境中完成目标识别、动作规划、精准执行，还要根据前一次的目标位置和运动状态去理解并实时调整自己的投掷策略，真正让机器人去理解世界、自主决策。

相较于往届赛事，本届大赛增设多类实景场景赛项，聚焦真实作业场景、贴合实际应用需求。而这，恰好与江淮中心具身机器人的核心发展定位高度契合。一直以来，江淮实验室坚持面向真实场景做研发。简单来说，团队的研发目标很纯粹：只造真正能落地、能干活、能替代人类完成高危、繁重、重复、精密作业的实用机器人，让技术贴合真实需求、服务实际场景，让智能科技真正服务于人、赋能产业。以此次参赛的场景赛项目为例，江淮实验室早已在省市政府的大力支持下，与场景需求方开展过一轮轮的对接，各类自主研发的具身机器人也在实际场景中积累了大量实操经验。这些来自于真实场景的技术突破正是机器人从实验室样机走向市场化产品的关键支撑。相较于比赛本身，技术能不能经得住实战、场景适配性够不够强、落地能不能靠谱，才是参与大赛更有价值的收获。

过程的艰辛无需多言，实验室里整晚整晚不熄的灯光见证了队员们的努力。七支队伍虽然都做好了万全准备，但在现场由于受网络等特殊原因影响，仍有好几个赛项未能顺利完赛、遗憾离场。26号所有比赛结束后，大家聚在一起，分享胜利的喜悦，总结失利的经验，甚至已经开始计划明年组队参加哪几个赛项的比赛。

比起一时的成绩，这些直面技术难题的底气，和队友并肩作战的默契，与全球顶尖团队同台交流碰撞的勇气，是这个夏天留给大家最好的纪念。比赛自有输赢，但奔赴本身，已是强者姿态。江淮实验室，干得漂亮！