近日，在央视《科晚进行时》栏目的特别报道中，江淮前沿技术协同创新中心自主研发的“启江视触灵巧手”以精细操作能力惊艳亮相，在面对极易破损的豆腐和轻若无物的羽毛时，复现了人手的“柔”与“巧”。这款灵巧手拥有20个关节，其中15个主动自由度，可以轻松处理抓取、旋转、装配等复杂操作，具有类人水平的运动灵活性。

为什么机器人需要一双灵巧手？

答案藏在我们的人类世界中！人类的手是自然界中运动灵活性最高、感知最丰富的部位。灵巧手是人形机器人的核心执行机构，其性能决定了机器人灵活操作和处理复杂任务时的精细控制能力，解决传统机械手无法应对的难题。

启江视触灵巧手技术特性

这款灵巧手以高度模块化的拟人构型，在如同成人手掌的空间内实现了同等自由度下显著的紧凑与轻量化优势。实现精细操作的核心，在于指尖的仿生触觉感知系统。柔性表层下内置的高分辨率微型相机，能实时捕捉接触产生的微观形变，再通过智能算法精准重构出接触力与位置信息。基于此，启江视触灵巧手不仅能自适应控制抓握力度，还能识别材质、解析纹理，甚至在人手轻触的瞬间，清晰捕捉到指纹的独特走向。