今天上午，安徽日报发表文章《新型研发机构育出创新“金娃娃”》，聚焦江淮中心在着力打通“政产学研金服用”，加速推动科技成果产业化上的生动实践。 ...

8月1日上午，江淮前沿技术协同创新中心在中安创谷二期成功举办2025年成果推介会。省、市、区相关部门及国防科技大学电子对抗学院、安徽大学领导出席活动。江淮前沿技术协同创新中心首席科学家、清华大学教授梁斌致欢迎辞。 ...

近日，我中心陶瓷增材制造研究团队在多孔结构设计领域取得重要进展，提出一种包含圆形、多边形和B样条三种孔隙边界的显式多孔结构设计新方法。该方法通过优化设计变量与参数调控，有效解决了传统拓扑优化中的计算稳定性与约束复杂性问题，为提升结构性能开辟了... ...

目前，3D占用预测技术仅能应用于户外自动驾驶领域，且室内数据集构建成本较高。针对这一问题，多模态感知研究室开发了一种基于单目RGBD相机的低成本室内三维语义体素网格数据集构建方法。该技术以视觉SLAM为核心，通过rtabmap建立点云地图，并... ...

今年以来，江淮中心自研人形机器人产品-“启江一号”（系安徽省首款）、“启江二号”相继发布，产品在“智慧大脑、敏捷小脑、强健肢体和关键共性”核心技术方面取得了实质性突破，将对安徽科技进步、产业转型和经济发展产生重大意义。 ...

近日，关节模组研究室在机器人关节模组内置驱动电机技术领域取得了重要进展，实现了低惯量和高过载关节驱动电机设计的技术突破，为腿足式机器关节模组的高爆发性能提升奠定了技术基础，显著提高了腿足式机器人的机动性。 ...

近日，多栖机器人研究室联合中国科学院力学研究所研制的水上/水下助推器产品，顺利通过承制审查组审查，标志着江淮中心已具备水上/水下助推器产品批量交付的能力。 该系列产品采用锂电池作为动力，新型泵喷推进；模块化设计，支持快速更换。具有水面移动速度... ...

近日，控制器研究室在基于模仿学习的人形机器人运动控制方面取得进展，成功构建了一种基于“教师-学生”网络的人形机器人模仿学习框架，完成了人形机器人行走、跳跃、跳舞等动作训练，实现了拟人行走在人形机器人H1上的部署验证。 ...

近日，控制器研究室在人形机器人运动控制方面取得重要进展，成功研制一套在低功耗、资源受限的嵌入式平台上快速求解的模型预测控制算法。该研究成果对提高足式机器人实时控制及续航能力，降低研发成本具有重要意义。 ...

近日，人形机器人研究中心在人形机器人运动控制领域取得重要进展，成功研发了一种基于6自由度髋-膝-踝设计的拟人运动控制算法，相关研究成果成功应用在江淮中心自研“启江二号”人形机器人上。 传统人形机器人通常采用屈膝行走方式，但在人类步态模拟和复杂... ...