15日，由先进越野系统技术全国重点实验室、榆林智能无人装备创新中心主办的2026全国煤矿机器人创新大赛在榆林圆满落幕。江淮实验室—清华大学联队凭借自主研发的多功能矿用机器人，分别获得巡检赛道亚军、运输赛道亚军和救援赛道亚军。

本届大赛共吸引21支专业队伍参赛，参赛队伍来自浙江大学、武汉大学、太原理工大学等高校和科研机构，以及多家矿用机器人和智能装备领域的科技企业，形成了产学研多方参与、同台竞技的高水平赛事阵容。大赛以“场景驱动”为特色，聚焦煤矿井下“少人化、无人化”关键技术，设置智能巡检、无人运输和应急救援三类赛道。赛场模拟运行皮带、设备硐室、坡道、涉水区域、狭窄通道、瓦砾障碍及暗光环境等井下典型工况，综合考察机器人自主感知、导航避障、故障识别、复杂地形通过和任务执行能力，对参赛装备的技术先进性、系统集成水平及工程可靠性提出了较高要求。

面对多支高水平团队的激烈角逐，江淮实验室—清华大学联队设计高通过性移动底盘与多任务执行机构的协同控制方案，融合激光雷达、机器视觉和热红外感知等多源信息，具备环境建图、自主定位、路径规划和动态避障等能力。围绕设备故障检测、仪表识别、物料运输、复杂地形通过、生命体征探测和应急物资投送等任务稳定发挥，在三个赛道中均取得亚军，充分展现了机器人良好的环境适应性、多任务作业能力和工程应用潜力。

此次获奖充分彰显了江淮实验室在矿用机器人领域的科研创新实力，以及面向复杂作业场景的技术集成与工程落地能力。下一步，团队将持续推进关键技术优化、中试验证和场景应用，为煤矿智能化、少人化和无人化建设提供有力的技术与装备支撑。