近日，关节模组研究室在机器人关节模组内置驱动电机技术领域取得了重要进展，实现了低惯量和高过载关节驱动电机设计的技术突破，为腿足式机器关节模组的高爆发性能提升奠定了技术基础，显著提高了腿足式机器人的机动性。

腿足式机器人具有与人类和其他陆地动物相似的运动模式和运动能力，可以在复杂的环境中像人和其他陆地动物一样活动。相比轮式、履带式或其他移动机器人，腿足式机器人的发展将使人们摆脱繁重的体力劳动和高风险的工作，成为机器人技术领域的研究热点，代表了机器人技术的发展方向。该研究技术应用于腿足式机器人关节模组中，可有效降低机器人整体负载及结构复杂度，提升了腿部末端运动的精度和灵活度。

此项研究基于关节电机外形的设计约束、定子裂比与极槽配合优化、转子拓扑优化、高过载电机温升抑制、关节驱动电机组装集成工艺等核心技术，形成关节驱动电机的设计和加工制造方案，可在降低电机惯量的同时，有效提高其过载能力，从而保障腿足式机器人关节模组的爆发性能。

低惯量电机高过载设计技术对于提高关节模组的爆发能力至关重要，相关技术突破为腿足式机器人关节模组的性能提升和功能拓展提供了有力支撑，将极大推动腿足式机器人在巡检、家政、物流、安防、救援等多领域的应用发展，具有广阔的市场前景。