科研进展 成果转化 专利论文
江淮中心两款自研人形机器人相继亮相
2024.12.27

今年以来,江淮中心自研人形机器人产品-“启江一号”(系安徽省首款)、“启江二号”相继发布,产品在“智慧大脑、敏捷小脑、强健肢体和关键共性”核心技术方面取得了实质性突破,将对安徽科技进步、产业转型和经济发展产生重大意义。

当前,人口老龄化程度加深、劳动力成本上升等问题日益突出,人形机器人有望融入工厂、居家等现实场景,实现工业操作、居家照护等功能。“启江一号”人形机器人身高170cm,体重55kg,全身具有36个主动自由度,采用后屈腿构型提升前侧操作空间以适配工厂环境,系统搭载红外相机、毫米波雷达、腰部IMU等多种传感器,具备自主非结构化环境感知、物体操作与行走能力。“启江二号”人形机器人身高180cm,体重60kg,全身具有38个主动自由度,采用前屈腿构型的拟人设计,并增加踝关节自由度,提升运动平衡能力。与“启江一号”相比,“启江二号”集成了江淮中心在“智慧大脑”“敏捷小脑”“强健肢体”及“关键共性”四大技术方向的最新成果并完成部署验证,具有更可靠的指挥中枢、更大的臂手操作空间、更拟人的行走步态、更强的环境适应性。

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未来,江淮中心将继续围绕新能源汽车生产、居家服务两大典型应用场景,有针对性地开展人形机器人核心技术攻关,坚持“科技创新+产业创新”双轮驱动,依托“启江”系列人形机器人核心关键技术研发成果,稳步构建“源头创新-概念验证-中试熟化-企业孵化-产业发展”全链条创新发展体系,持续推进载体平台建设与场景资源对接,加快人形机器人科技成果转化,助力安徽省打造人形机器人产业生态。


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