为深入贯彻安徽省人形机器人重点实验室（以下简称“重点实验室”）发展战略，有效支撑“智慧大脑、敏捷小脑、强健肢体、综合测评”四大核心关键技术攻关，充分发挥开放基金在汇聚资源、促进协同创新方面的积极作用，持续提升重点实验室对外开放水平与合作交流能力，现公开征集2026年度开放基金指南建议，欢迎广大高校、科研院所及相关领域研究学者提出高质量指南建议。有关事项通知如下：

一、实验室简介

安徽省人形机器人重点实验室依托江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）建设。重点实验室面向安徽省战略需求，聚焦人形机器人创新发展主轴主线，加速突破智慧大脑、敏捷小脑、强健肢体和综合测评四大核心关键技术，为安徽省人形机器人的发展提供强劲支撑。

二、征集方向

本次指南建议征集紧密围绕重点实验室核心研究方向，重点聚焦以下四大领域，鼓励提出具有前沿性、创新性与可行性的研究课题：（一）智慧大脑包括但不限于多模态通用基础大模型设计与优化、感知－决策－控制一体化研究、多模态智能人机交互技术、智能操作系统研发与开源开放平台建设等方向。（二）敏捷小脑包括但不限于小脑运动控制器、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等方向。（三）强健肢体包括但不限于高扭矩密度一体化关节模组、拟人灵巧手、刚柔耦合敏捷臂、轻量化仿生双足等方向。（四）综合测评包括但不限于研究虚实仿真与真实环境相结合的测试场景构建、研究部组件功能级与整机任务级测试方法、研究人形机器人性能指标评价规范等方向。

三、征集要求

（一）指南建议应聚焦理论和方法研究，本年度优先支持能够解决重点实验室当前关键技术瓶颈、提升重点实验室核心竞争力的指南。（二）单项指南实施周期原则上不超过1年，经费预算不超过人民币10万元。（三）本次指南征集为线上公开征集，请建议人按照附件模板规范要求，提交《安徽省人形机器人重点实验室2026年度开放基金指南建议表》（Word版），文件命名规则为“指南征集方向（方向一/二/三/四）－指南名称－建议人姓名－建议人单位”至电子邮箱ahsrxjqrzdsys@163.com。（四）注意发送信息不得包含涉密内容。提交截止时间为2026年9月24日18:00（以邮件发送时间为准）。

四、其他说明

本次征集形成的指南建议，经实验室审议通过后，将纳入《安徽省人形机器人重点实验室2026年度开放课题申报指南》，并适时公开发布课题申报通知。联系人：随文琪，联系电话：17718143785附件：安徽省人形机器人重点实验室2026年度开放基金指南建议表

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安徽省人形机器人重点实验室

2026年9月9日