科研进展 成果转化 专利论文
关节模组团队启动感驱传控一体化机器人关节模组项目
2024.11.01
近日,多模态感知研究室成功研制一款便携式多模态定位建图仪样机。该建图仪可便携手持直接完成各种复杂退化场景的精细建模,也支持轮式、足式和无人机等不同构型机器人的快速部署和感知赋能。 ...
江淮中心获中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛(仿真赛)一等奖
2024.10.15
江淮前沿技术协同创新中心又传捷报!近日,第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛圆满落幕,由江淮前沿技术协同创新中心、清华大学、上海大学组成的代表队以总分第一的成绩荣获人形机器人创新挑战赛(仿真赛)一等奖。 ...
江淮中心国家自然科学基金立项实现突破
2024.10.15
8月23日,国家自然科学基金委员会正式公布了2024年度项目评审结果。2024年江淮中心首次作为依托单位,成功获批了国自然青年科学基金1项(项目批准号:62403213),项目负责人为智能部组件研究院于新龙博士。 ...
球轮足多模态机器人研究取得重要进展
2024.09.01
近日,智能机器人研究院在多模态机器人研究领域取得了重要进展,成功研制出一种具有模态可变化的球轮足复合机器人。相关研究成果以“System design and control of the sphere-wheel-legged robot”... ...
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