近日，控制器研究室在基于模仿学习的人形机器人运动控制方面取得进展，成功构建了一种基于“教师-学生”网络的人形机器人模仿学习框架，完成了人形机器人行走、跳跃、跳舞等动作训练，实现了拟人行走在人形机器人H1上的部署验证。 ...

近日，控制器研究室在人形机器人运动控制方面取得重要进展，成功研制一套在低功耗、资源受限的嵌入式平台上快速求解的模型预测控制算法。该研究成果对提高足式机器人实时控制及续航能力，降低研发成本具有重要意义。 ...

近日，人形机器人研究中心在人形机器人运动控制领域取得重要进展，成功研发了一种基于6自由度髋-膝-踝设计的拟人运动控制算法，相关研究成果成功应用在江淮中心自研“启江二号”人形机器人上。 传统人形机器人通常采用屈膝行走方式，但在人类步态模拟和复杂... ...

近日，控制器研究室在足式机器人运动控制方面取得重要进展，提出一套基于斯坦因变分梯度下降（SVGD）算法的多线程并行模型预测控制求解框架，实现了对高维非凸优化问题的毫秒级实时求解，该成果可实现机器人对地形突变、多肢体协同等动态场景的快速响应。 ...

近日，人形机器人研究中心在强化学习运动控制技术领域实现新突破，研究出一种基于强化学习的人形机器人鲁棒运动控制方法。 ...

近日，控制器研究室成功研制出基于CPU+FPGA的EtherCAT主站控制器产品。EtherCAT通信协议是一种工业实时以太网协议，协议栈工作在以太网的数据链路层及以下，具有高达90%的带宽利用率。数据报文从主站出发，在经过每一个从站时使用E... ...

近日，移动机器人研究室轮足机器人项目组在提升高动态运动平衡稳定性研究方面取得新进展，相关研究成果以“Tail-Assisted Self-Adjustment for Enhanced Fall Balance and Stability i... ...

近日，人形机器人研究中心在灵巧触控手研究领域取得新进展，相关研究成果以“Mechanical Design and Motion Control for a Novel Dexterous Torch Hand”为题，在国际会议2024 In... ...

近日，人形机器人研究中心科研团队在人形机器人上肢拟人操作研究领域取得新进展，相关研究成果以“Anthropomorphic Grasping Approach for the Upper Limbs of a Humanoid Robot”为... ...

近日，多模态感知研究室成功开发出基于多普勒速度和陀螺仪辅助的毫米波雷达里程计，首次实现利用4D成像毫米波雷达实现高精度定位，相关研究成果以“DGRO: Doppler Velocity and Gyroscope-Aided Radar Od... ...