近日，控制器研究室在足式机器人运动控制方面取得重要进展，提出一套基于斯坦因变分梯度下降（SVGD）算法的多线程并行模型预测控制求解框架，实现了对高维非凸优化问题的毫秒级实时求解，该成果可实现机器人对地形突变、多肢体协同等动态场景的快速响应。 ...

近日，人形机器人研究中心在强化学习运动控制技术领域实现新突破，研究出一种基于强化学习的人形机器人鲁棒运动控制方法。 ...

近日，控制器研究室成功研制出基于CPU+FPGA的EtherCAT主站控制器产品。EtherCAT通信协议是一种工业实时以太网协议，协议栈工作在以太网的数据链路层及以下，具有高达90%的带宽利用率。数据报文从主站出发，在经过每一个从站时使用E... ...

近日，移动机器人研究室轮足机器人项目组在提升高动态运动平衡稳定性研究方面取得新进展，相关研究成果以“Tail-Assisted Self-Adjustment for Enhanced Fall Balance and Stability i... ...

近日，人形机器人研究中心在灵巧触控手研究领域取得新进展，相关研究成果以“Mechanical Design and Motion Control for a Novel Dexterous Torch Hand”为题，在国际会议2024 In... ...

近日，人形机器人研究中心科研团队在人形机器人上肢拟人操作研究领域取得新进展，相关研究成果以“Anthropomorphic Grasping Approach for the Upper Limbs of a Humanoid Robot”为... ...

近日，多模态感知研究室成功开发出基于多普勒速度和陀螺仪辅助的毫米波雷达里程计，首次实现利用4D成像毫米波雷达实现高精度定位，相关研究成果以“DGRO: Doppler Velocity and Gyroscope-Aided Radar Od... ...

近日，多模态感知研究室成功研制一款便携式多模态定位建图仪样机。该建图仪可便携手持直接完成各种复杂退化场景的精细建模，也支持轮式、足式和无人机等不同构型机器人的快速部署和感知赋能。 ...

江淮前沿技术协同创新中心又传捷报！近日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛圆满落幕，由江淮前沿技术协同创新中心、清华大学、上海大学组成的代表队以总分第一的成绩荣获人形机器人创新挑战赛（仿真赛）一等奖。 ...

8月23日，国家自然科学基金委员会正式公布了2024年度项目评审结果。2024年江淮中心首次作为依托单位，成功获批了国自然青年科学基金1项（项目批准号：62403213），项目负责人为智能部组件研究院于新龙博士。 ...